実証実験/試作開発支援プログラム において、
ライフラボラトリ株式会社 が、暗闇や海での被災者発見を目的として、
1台の受信機で半径200m360度の位置検知が可能な技術を用いて、ドローンから端末の位置を検知する検証を行いました。

[背景]
　地球温暖化に伴う気候変動により、大雨の頻度増加、台風の激化が起き、水災害が多くなっている

[課題]
－位置検知
　暗闇、海でドローンやヘリコプターから被災者を発見したい

－安価な端末
　安価なボタン電池で長時間動作する端末
　将来的にはスマートフォン利用

[解決方法]
－電波角度を用いたハイブリッドAoA位置検知
　電波強度を用いた方法と違い、1台の受信で半径200m360度の位置検知が可能

－ドローン・ヘリコプターに固定機搭載
　上空から位置検知

－試作開発
　ドローンにAoA固定機を搭載し、端末から送信した電波の到来角度を求め、位置を推定するシステムを試作

－実証実験
　ドローンから地上の端末位置を推定出来るか実験を行う

－実施体制と役割
　社内人員のみで試作開発、実証実験を行った

－日程・場所
　2024年2月
　仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-40 及び周辺

－具体的な検証作業・手順
　ドローンに固定機を搭載しての測位と固定機単体での測位

－結果
　・ドローンを用いた位置検知を行えた
　・端末を水に浮かべた場合、12dB程度減衰する事が分かった

－課題
　・ドローンのコンパス情報をインターフェースする事が未だに出来ず、オフラインで処理を行った
　　フライトコントローラソフトウェアArduPilotの知識を早期に深める必要がある

－事業化の可能性
　現状ドローンは全天候型ではなく強風にも弱いため、直ぐに事業化は難しいが、ハイブリッドAoA位置検知については、継続的に事業化の可能性を深堀する

－今後の取り組み
　フライトコントローラソフトウェアArduPilotに関する技術を継続的に高める